日據時代，台灣即有若干馬場設立，唯皆為軍事用途或提供日籍人士及軍方所使用。

民國三十八年政府撥遷來台後，中央接收日軍所遺留下之馬場,繼續提供軍方訓練馬匹的場所，直到民國六十二年，為加入國際運動組織及參加國際馬術競賽，始由中央下令當時的警備總部籌劃成立中華民國馬術協會，並由警備總司令尹俊將軍擔任第一屆理事長，是年五月十五日經內政部立案核可。

國內馬術運動雖由軍方管理，經費不虞匱乏，然一開始創立之緣由多著重於政治目的，在馬術運動推廣上使力甚少，故而對於國內馬術水準之提昇並無太多的助益。

自第六屆理事長開始，協會正式轉為民間團體，卻也因為是民間團體，經費來源只限於少數會員所繳交的有限會費，協會功能礙於經費嚴重不足，雖有心推廣馬術運動卻也無法收到多少的效果。

民國九十年六月二十六日，太陽衛視集團總裁、漢諾威馬術俱樂部創辦人 許安進先生正式接掌中華民國馬術協會第八屆理事長，憑藉其媒體負責人的身分及其廣闊的人脈，戮力推廣馬術運動，廣邀媒體造訪報導，積極籌劃成立中華民國馬術協會專屬網站，使馬術運動開始向外擴展知名度。

民國九十二年五月，日盛集團總裁陳國和續任第八屆理事長，上任之初即將馬協會址遷入原來位於行政院體育委員會之大樓辦公室，建立更快速即時之溝通管道。由於其集團裡資源豐富挹注，協助順利舉辦2004年東亞國家盃國際馬術賽，使中華馬協地位再次於國際曝光。

民國九十四年六月二十三日，由呂台年先生當選為第九屆理事長，民國九十八年七月二十日，由許安進先生當選為第十屆理事長，民國一O二年繼續連任，期間積極培訓選手參加國際比賽，於隔年一O三年參加仁川亞運會獲得馬場馬術團體銅牌，一O四年再度拿到2016巴西里約奧運參賽資格，中華馬協屢在國際舞台展現實力，理事長的領導決策佔有極重要的影響。